減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。