減速機轉軸的扭轉疲勞，如同大多數常見的疲勞斷裂斷口表面一樣，具有兩個不同的區域，一個是長期擴展形成的光滑的疲勞區，一個是粗糙的最后破斷區。但是形成斷口的斷裂形式則具有自己的特點。旋轉彎曲疲勞斷裂是減速機轉軸最常見的破壞形式。