(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損

    (2)減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效

    (3)減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等

    對于以上不同的失效方式可采取現場修復和更換零件的修復方法。

    對于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來恢復原來的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機校直的方法。對于輪齒折斷這類的損壞，沒有別的辦法，只有重新加工新的零件了。