齒輪減速器軸的尺寸按強度計算與結構要求確定。在確定軸的許用應力時   考慮過載工況。在應用時，由鍵槽，軸肩臺階，退刀槽所引起的應力集中系數不得超過3.0.當有效應力集中系數超過3.0，壓力裝配或有異常變形時，應作詳細分析。采用特種合金鋼并嚴格控制冶金及熱處理質量時，可取比圖示曲線大30%的值。無論行星減速機載荷大小，都應分析軸和輪齒的變形情況，為修形計算提供依據，與實際情況相符。